Tout sur Sourceforge !!

Posted in informatique on avril 14th, 2008 by Cyril

Bonjour à toutes et à tous !

J’ai l’intention de publier mes différentes réqlisations sous licence GPL (GNU General Public Licence v3), que ce soit pour la partie informatique (Driver pour Player, logiciel de contrôle, traitement d’image, interface de contrôle, etc…), pour le contenu de mes différents microcontrôleurs (carte d’alimentation, contrôle moteurs, etc…) ou pour les circuits imprimés.

Dans cette optique, j’ai ouvert un compte sur Sourceforge.net pour centraliser les différents projets:

https://sourceforge.net/projects/mecbot/

Vous pouvez accéder au repository SVN via votre browser à l’adresse http://mecbot.svn.sourceforge.net/viewvc/mecbot/ ou en ligne de commende en faisant « svn co https://mecbot.svn.sourceforge.net/svnroot/mecbot mecbot »

Bonne consultation !

EDIT : A part les cartes Kicad, aucun projet n’est terminé ou fonctionnel !! il ne s’agit que des squelettes des applications ou d’essais !

Carte d’alimentation V1.1

Posted in electronique, etude on mars 27th, 2008 by Cyril

Bonjour !

Voici une mise à jour importante de la carte d’alimentation qui passe en version 1.1.
La première version postée ici même comportait des erreurs de routage comme l’avait fait remarquer Léon et n’a jamais été fabriquée.
En plus de corriger ces erreurs, la carte que vous avez aperçu dans le reportage photo sur la gravure est la version 1 et apporte quelques évolutions :

  • Plan de masse sur l’ensemble de la carte
  • Nombre de straps réduits

Malheureusement, elle comportait plusieurs pistes coupées, surement à cause d’une insolation trop longue, et n’était donc pas fonctionnelle. Cette carte assurant l’alimentation générale du robot, une fiabilité totale est nécessaire et il était donc hors de question de procéder à des réparations de pistes hasardeuses.

J’ai donc repris le typon, augmenté la largeur des pistes de 0,4 à 0,8mm là ou c’était possible (partout… ou presque) et procédé à quelques optimisations de tracé.

J’espère avoir le temps de la graver ce weekend et je ne manquerais pas de vous présenter le résultat ! En attendant, voici une image de la carte au format jpg et un PDF à imprimer.

Liste de dépenses

Posted in prix on mars 26th, 2008 by Cyril

Voici une liste des dépenses effectuées pour l’achat du métériel nécéssaire à la fabrication du robot.
Cette liste sera complétée régulièrement et il manque d’ores et déjà beaucoup de choses déjà achetées…il faut que je retrouve les justificatifs d’achat :-)

Informatique
(Cette partie des dépenses correspond au montage d’une configuration complète, réutilisable pour un autre usage en cas de besoin)

  • Carte mère VIA : 165 €
  • 512MO DDR : 50 €
  • Disque dur 2,5″ 40Go : 40 €
  • Webcam : 56 €
  • Carte wifi PCI : 15 €
  • Adaptateurs IDE 2,5″ -> 3,5″ : 4€
  • Alimentation PicoPSU-120 : 42 €
  • Adaptateur secteur 12V-6A : 23 €

Total informatique : 395€

Mécanique

  • Plaque de plexyglass : 32 €
  • Plaque d’aluminium : 18 €
  • Motoréducteurs : 70 €
  • Transmission, roues : 80 €
  • Lots de visserie :
  • Vis CHC M4 : 11 €

Total mécanique : 211 €

Électronique

  • Composants électroniques : 48 €
  • Encodeur rotatif HEDS-5500 (pour tests) : 13€
  • Ecran LCD 128×64 : 10 €
  • Lot de résistances CMS : 10€

Total électronique : 81 €

TOTAL : 687 €

Outillage
(L’achat d’outillage est exclu du prix du robot, je considère plutôt cela comme un investissement)

  • Scie sauteuse (1er prix) :
  • Perceuse à colonne (1er prix) :
  • Mini perceuse, support et table à coordonnées Proxon : 159 €

Total outillage: 159 €


Fabrication de circuits imprimés

Posted in construction, electronique on mars 25th, 2008 by Cyril

Bonjour,

Après pas mal d’inactivité, je me suis attelé à la réalisation de circuits imprimés le weekend dernier. Voici les différentes étapes de la fabrication en images. (Cliquez sur les images pour les voir en grand)

1 – Préparation des typons et découpage des plaques d’epoxy à leurs tailles respectives.

2 – Le typon est placé sur la vitre. Le petit texte de contrôle du sens ne doit pas être lisible par le dessus.

3 – On retire le film plastique de protection…

4 – …et on positionne précisément le circuit sur le typon, cuivre vers le bas bien sur.

5 – Un morceau de mousse est placé par dessus pour s’assurer que le tout est bien plaqué contre la vitre.

6 – La durée d’insolation de la plaque est doit être précisément chronométrée. Dans mon cas de figure (hauteur de la vitre, opacité du typon, etc…), la durée idéal est de 2 minutes. Cette durée est très importante pour la qualité finale des plaques et doit être calculée avec des petites chutes de circuit lorsqu’un changement de paramètre intervient.

7 – Tout de suite après l’insolation, on plonge la plaque dans un bain de révélateur préalablement réchauffé au bain-marie. Le temps de révélation, très approximatif, dépend surtout de la température et est d’une 1 minute à environ 40°.

8 – Quand la révélation est terminée (pistes bien nettes et cuivre à retirer entièrement nu), on plonge le circuit dans un bain de perchlorure de fer également réchauffé au bain-marie(50°).

9 – Au bout de quelques minutes, on commence à voir le cuivre se faire ronger entre les pistes.

10 – Quand tout le cuivre à enlever a disparu, on se dépêche de rincer abondamment à l’eau froide en frottant avec le doigt au besoin, pour complètement arrêter l’effet du perchlo.

11 – Voici la série des 6 circuits gravés, tout juste sortis de leur bain de rinçage à l’eau claire.

12 – Le vernis restant est retiré à l’aide d’un solvant, du dissolvant pour vernis à ongle premier prix (contact avec la peau dangereux j’imagine ) convient à merveille !

13 – La fabrication se poursuit avec le perçage de toutes les pastilles. Une première vague de perçage est faite à 0,6mm puis on passe au forêt de 0,8mm, 1mm et 1,2mm pour les connecteurs sécables, certains gros composants, les relais, borniers, etc…
Les trous de fixation quand à eux sont percés en 3mm.

14 – Voici toutes les plaques percées : 460 trous !

15 – Une fois le perçage terminé, on peut découper et limer proprement les bords.

Une dernière étape expérimentée mais non photographiée a été de faire prendre un bain d’étamage chimique à froid à tout ce petit monde. L’effet de blanchiment est quasi immédiat mais j’ai laissé les plaques dans le bain quelques minutes en espérant déposer une couche plus épaisse d’étain.

La fabrication de ces 6 circuits m’a pris environ 4 heures et je n’ai pas eu le temps de commencer l’assemblage; j’espère avoir le temps d’en faire un peu ce weekend !

A bientôt

Bonne année 2008 !!!

Posted in construction, divers, electronique, etude on janvier 2nd, 2008 by Cyril

Bonjour à vous, fidèle(s) lecteur(s) (Léon surtout…)

Je vous souhaite une excellente année, une bonne santé et plein de bonheur !

Bon, en cette nouvelles année qui commence un petit point est nécéssaire pour éclaircir l’état d’avancementde mon projet:

- Mon chalenge de faire rouler MecBot en 2007 est perdu, à l’eau, mort et enterré …sniff ! Bien sur, je suis pas mal dégouté mais je manque vraiment de temps !!
- J’ai avancé sur 2 carte électroniques : conception, routage, gravure des pcb. J’espère pouvoir souder quelques trucs avant la fin du mois et mettre les premiers résultats en ligne.
- Coté mécanique, c’est chaud…tendu… J’ai passé une demi-journée à usiner des tiges en alu pour fabriquer un groupe de propulsion (moteur-engrenages-roue). Je ne suis pas hyper satisfait du résultat : j’ai des écarts jusqu’à 0,5mm sur pas mal de perçages et comme j’aime pas bosser comme un goret, je vais surement les refaire en changeant de technique. Pour info, les perceuses à colonne à 100€ vendu chez Casto-Merlin, c’est DE LA MERDE :-( (le mandrin a un putain de jeu (1-2mm) sur son axe et bouge dès que le foret attaque le métal…super !!)
- Pour pouvoir construire ces blocs de propulsion, il me faut aussi travailler sur des pièces en tôle d’alu. J’ai trouvé une scie à chantourner dans l’association ou bosse une amie et je vais surement squatter un samedipour bosser tranquilement là bas.
- Niveau informatique, j’ai expérimenté pas mal de trucs avec les Pics et notamment sur le bus I2C (générer une PWM avec une consigne venant du bus).

@Léon: j’ai lu tes commentaires (qui m’ont fait très plaisir) sur mes 2 cartes et voici quelques réponses en vrac:
- Concernant la place disponible chez moi, je me suis résigné à voir mes séances de travail raccourcies d’une bonne heure pour cause de mise en place et rangement. Je voulais depusi le début fabriquer un robor qui ait une certaine taille, sur lequel on ne risque pas de marcher bêtement, et que mon chat ne rique pas d’envoyer valser d’un coup de pate (sisi!! ca arrivera !!)
- Pas la dernière verison du PCB ? euh..je vérifierai :-)
- Pour la carte de puissance moteurs, merci pour l’indication concernant les 2 sorties SENSE. Je pense que je vais strapper vite fait dans un premier temps, je referais peut-être une carte le jour ou je voudrais y apporter des modifs conséquentes.
- Pour l’alim Pico-PSU, j’avais pensé au problème des 13V de la batterie en fin de charge et je m’étais dit au pifomètre que « ca passerait ». Selon toi c’est quoi le risque ? quelle se mette en protection et que du coup je ne puisse pas allumer le PC ? Qu’elle crame (ça serais con ça…)?
Question subsidiaire, que préconises tu ? Je peux repenser ma carte d’alim pour y coller un régulateur (pas un 7812 très peu efficace, je sais) mais vu la puissance en jeu, ca risque de prendre de la place ert de me couter la peau du c*l si je m’oriente vers des TRACO (ou TARCO, je sais plus trop).
Diode Zenner ? mouhahaha la bonne blague ?
- Concernant le délai de détection de la déconnexion, en théorie, ca ne se passera pas comme tu le présentes: Lors d’une phase de charge, le PC ne prendra pas l’initiative de se barrer de la station, ou alors il y aura une procédure ou il demandera a la carte d’alim « arrete la charge stp ».
C’est la carte d’alim qui prendra l’initiative de déconnecter la source de charge puis de switcher l’alim sur la batterie pour déconnecter la source externe.
Pour les délai de « switch » du relai, et afin de ne pas éteindre le PC, c’est du pifomètre et c’est possible que ca ce fonctionne PAS DU TOUT (condos trop petits).
Combien de temps met un relai pour passer de fermé à ouvert ? c’est le temps pendant lequel il faut que les 2 condos tiennent la charge de la carte mère (pas de moteur car on est en stationnement)

Allez, a très bientôt j’espère !

PS: Ce post n’a pas été relu ou corrigé, il est livré « dans son jus », tappé à 1000 à l’heure avec plein de fautes de frappe.

Carte d’alimentation – Suite

Posted in Non classé on novembre 28th, 2007 by Cyril

La carte d’alimentation enfin terminée ! Je pense passer à la réalisation ce week-end et je ne manquerais pas cette fois de prendre des photos de mon « laboratoire » !

Voici une reprise du port précédent listant les caractéristiques de la carte, ainsi que quelques améliorations.

  • Contrôle de la carte par un PIC 16F819 avec quartz 20Mhz
  • Connecteur ICSP pour reprogrammer le PIC in-situ
  • Détection de stationnement du robot sur la base de recharge(2 microswitchs)
  • Lecture des 3 tensions: 12V batterie, 12V externe, 13.5V chargeur.
  • Basculement de l’alimentation du robot sur le 12V externe (relais) lors du stationnement.
  • Connexion automatique du chargeur vers la batterie pour la recharge (relais).
  • Régulateur 5V (7805) pour le PIC et les composants de la carte.
  • 2 leds pour l’indication de divers états: batterie vide, charge en cours, stationnement, etc…)
  • Connecteur RJ12 de bus I2C pour la connexion au PC embarqué et la récupération des états.
  • 3 Connecteurs de sortie pour le 12V vers le reste du robot.

Le schéma de principe est, comme pour la carte de puissance des moteurs, assez simple. Le fonctionnement des deux relais peut paraître tordu au premier abord (comme me l’a fait remarquer Léon) mais il apporte à mon avis quelques avantages et surtout, je n’a i aucune envie de refaire cette ù&@!#éx de carte sur laquelle j’ai déjà passé suffisamment de temps :-)
Le jour ou je me rendrai compte que ça ne fonctionne pas ou que ça pourrait être plus efficace et plus simple autrement, alors je me pencherais sur les solutions que l’on m’a gentiment proposé. Je suis bien entendu toujours à l’écoute de vos remarques !

Le routage à été fait en simple face avec 11 straps et toutes les résistances sont en cms coté cuivre.
Je vous laissé découvrir les images du schéma, du pcb et vous trouverez les fichiers à télécharger en bas du post.

Image JPG du schéma:

Image JPG du routage :

PCB de la carte:

Carte de puissance moteurs

Posted in construction, electronique on novembre 26th, 2007 by Cyril

Voici enfin la première carte électronique sortie des laboratoires Mectons’corp !!

Il s’agit de la carte de puissance qui commandera les deux moteurs de propulsion de mon robot. Pourquoi cette carte en premier lieu ? tout simplement parce que je reste attaché à mon challenge personnel de faire faire ses premiers tours de roue au robot avant la fin de l’année et que l’interfaçage des moteurs ne pouvait pas se faire (ou difficilement) à la méthode goret.

Cette carte est constituée du circuit intégré L298 de ST Microelectronics.
Le L298 est un double Pont en H pouvant supporter 2A max par moteur et jusqu’à une tension de 46V. Je dispose de la version en boîtier Multiwatt15 horizontal qui est celle distribuée en samples chez ST. J’aurais surement préféré une version verticale mais faute de mieux et surtout comme c’est gratos, je m’en contenterai. En cas de soucis avec le mignon petit composant (explosion soudaine, cramage impromptu…) j’en ai 2 de rabiot sous la main !!

Vous pouvez consulter et télécharger ici la Datasheet du L298

J’ai créé le schéma et le routage sous Kicak, un excellent logiciel open source sous licence GPL. Pour tester ce logiciel ou tout simplement l’utiliser pour lire mes schémas, c’est par ici.

Image JPG du schéma:

Le circuit est très simplement conçu autour du L298. Chaque entrée du circuit est isolée par un opto-coupleur ce qui pourra éviter la remontée de signaux parasites pouvant perturber le pic qui se chargera de générer les signaux de commande, et éventuellement éviter de cramer un pic si un problème survient au niveau de la partie puissance. La carte dispose de son propre régulateur 5V pour alimenter le L298 et les transistors des optocoupleurs. Les signaux de commande et aux retours sont disponibles sur la carte via un connecteur 10 points et les sorties vers les 2 moteurs ainsi que l’alimentation en 12V se font sur des borniers à vis.

Image JPG du routage des 2 faces:

Image JPG des PCB:

Le circuit est routé en double face avec les résistances en cms. Pour une première carte depuis des années, je peux dire que je suis assez content du résultat. Pour effectuer les vias entre les 2 faces, je voulais initialement utiliser des petits oeillets métalliques prévus à cet effet. Malheureusement, les pastilles de mes vias sont trop petites (ou les oeillets sont trop gros…) et je ne peux pas percer mes trous sans bouffer tout le cuivre de la pastille donc pour cette fois, ça sera fait avec des queues de résistances (mode Goret ON).

J’ai passé ma journée d’hier à réaliser ce circuit. Non je n’ai pas fait que ça de la journée rassurez vous car avant de passer à la réalisation, j’ai commencé par me fabriquer un banc à insoler avec une vieux système de 4 néons 60cm que j’avais construit pour faire pousser des tomates dans ma chambre. Ensuite j’ai entamé la réalisation du circuit à proprement parler mais j’ai foiré une première plaque en beauté à cause d’un temps d’insolation beaucoup trop long (5 minutes). Quelle déception de voir tout le vernis se barrer en sucettes quand on plonge la plaque dans le révélateur… argg !!
J’ai profité de cette foirade pour quand même insoler la 2ème face et régler du coup mon temps de pose: 2 minutes 20-30, nickel !! Après la découpe à la scie sauteuse d’un 2ème morceau d’époxy, j’ai enfin pu révéler mes 2 faces comme il faut et procéder à la gravure, tout excité de voir le cuivre se faire bouffer :-)
Le circuit est tip-top et après passage dans un bain d’étain chimique qui lui donne une allure magnifique, il est enfin prêt pour le perçage et la mise en place des composants mais tout ça fera l’objet d’un autre billet.

Voici les fichiers sources à télécharger au format Kicad : carteL298.rar

Je suis désolé mais j’ai complètement oublié de prendre des photos de toutes les phases de réalisation. Je posterai une photo du circuit terminé le plus vite possible.
Sur ce, je vous dit à très bientôt pour de nouvelles aventures. (un peu de mécanique je pense)

Pic et pic et colegram…

Posted in electronique, etude, I2C, PIC on octobre 1st, 2007 by Cyril

Un des gros morceau de la réalisation du robot va concerner les différentes cartes électroniques.
C’est bien beau de disposer d’une carte mère avec 512Mo de ram et un proc à 1,3Ghz mais aussi intelligent qu’il soit, le cerveau du robot aura besoin de nerfs pour communiquer avec ses organes (pitoyable métaphore, je vous l’accorde).
On a vu que c’est un bus I2C qui est utilisé pour communiquer entre la carte mère et les différentes cartes, or qui dit bus i2C dit numérique, et qui dit numérique dit Microcontroleur.

Il existe plusieurs familles de microcontroleurs et je ne vais pas tenter de les citer ni de les comparer. Si vous voulez participer au débat (enflammé), rendez-vous dans la section « Robotics » du forum de planète science. Les adeptes des différentes familles s’y entretuent à coup d’arguments plus ou moins crédibles, certains s’accusent d’avoir des parts dans les différents fondeurs, bref que du bonheur : Planète Science

J’en profite pour remercier tout les participants de ce forum très vivant pour leurs conseils et tout et tout. C’est une vraie mine d’informations sur laquelle je passe tout les jours et ou j’ai trouvé beaucoup de solutions aux problèmes qui m’empêchaient de dormir. (En plus le président de l’assoc est un ami des parents de ma femme… le monde est petit :-) )

Bon je me lance, j’ai choisi de travailler avec des microcontroleurs de Microchip, les fameux PIC.
Vous vous en doutiez ? rhooo tout de suite… j’ai hésité quelques jours à utiliser des AVR mais la gratuité des logiciels, la simplicité de l’architecture et la communauté des Pic ont finis de me convaincre.
Un plus très appréciable pour les radins comme moi, c’est que Microchip a une politique très interessante pour les étudiant/bidouilleurs/profiteurs: les Samples !!
Grace à une simple inscription sur leur site, ils envoient gratos des échantillons de leurs microcontroleurs, frais de ports offerts, et ceci jusqu’à une commande de 12 unités tout les 2 mois. Pas de quoi ouvrir une usine de production en chine mais pour tester et faire joujou avec un robot, c’est plus que suffisant.

Voici la liste des modèles que j’ai choisis pour les différentes applications que j’envisage:

  • PIC16F88 (1ère commande, surement pas utilisés)
  • PIC16F627A (idem)
  • PIC16F819 (carte d’alimentation)
  • PIC18F2431
  • PIC18F4520
  • PIC18F2550

Avec ça, j’ai de quoi faire tout ce dont j’ai besoin et en particulier une carte de commande pour mes moteurs (PWM hardware) et une carte de décodage pour les encodeurs rotatifs.
Tout ces Pics supportent le protocole I2C et seront donc connectés à la carte mère via la petite carte Diolan que je vous ai présentée dans un autre post.

C’est tout fébrile qu’après 10 ans d’abstinence je me suis recollé devant une plaquette à essai, que j’ai branché quelques résistances un condos et 2 leds, et que j’ai vu mes 2 leds clignoter, une larme à l’oeil tellement c’était beau !! (Lise perplexe: « Si c’était pour faire ça, t’aurai pu acheter un interrupteur aussi… » no comment).

En une soirée, j’ai bidouillé mon 16F819 dans tout les sens et j’ai réussi à intégrer 2 commandes ON et OFF en I2C qui allument et éteignent la led ! ouaiiiiii !!!

Je mettrai à disposition les codes sources de mes différentes applis quand elles seront fonctionnelles, ce blog n’ayant pas vocation à devenir un cours de PIC. (Bigonoff s’en charge très bien)

A bientôt !

Carte d’alimentation

Posted in electronique, etude, I2C on octobre 1st, 2007 by Cyril

La création de la carte d’alimentation du robot est presque terminée. Pour la création du schéma et du PCB, j’utilise le logiciel gratuit KiCad qui est très pratique à utiliser après quelques heures de prise en main.

Bon, ça fait très longtemps que je n’avais pas fait d’électronique donc je galère un peu pour mon routage et il n’est pas exclu que je rencontre des problèmes divers et que cette carte finisse soit toute plein de straps, soit dans un placard pour voir une V2 un peu plus aboutie.

Caractéristiques techniques::

  • Distribution du 12V de la batterie.
  • PIC 16F819 pour le pilotage de la carte
  • Détection de placement sur la base de recharge du robot (2 microswitchs)
  • Monitoring des 3 tensions: 12V batterie, 12V externe, 13,5V charge.
  • Basculement de l’alimentation du robot sur le 12V externe (relai).
  • Connexion de la source 13,5V vers la batterie pour la recharge (relai).
  • Régulation 5V pour le PIC et les composants de la carte (7805).
  • 3 leds d’état: 12V batterie, 12V externe, charge ON.
  • Bus I2C pour lecture de l’état et des tensions par le système central (PC embarqué).
  • Connecteurs de sortie pour le 12V vers le reste du robot.

Le schéma et le PCB sont en cours de mise en forme pour la publication. je publierai les images et les fichiers sources au format KiCad.

Pièces mécaniques

Posted in construction, etude, mecanique on octobre 1st, 2007 by Cyril

Après un bon moment de silence (vacances oblige…) me revoilà avec une liste de matériel acheté pendant ces 2 mois.
Je pense disposer d’à peu près tout ce dont j’ai besoin pour la construction de mon châssis et de mon système de propulsion, il ne me reste plus qu’à trouver le temps pour concrétiser tout ça. Coté outillage je me suis équipé entre autres d’une perceuse à colonne, d’un ensemble de tarauds/filières bas de gamme et du modèle haut de gamme (en 3 passes) en taille M4 que je vais beaucoup utiliser pour mes taraudages dans l’aluminium, de divers outils de mécanicien, etc…

Voilà la liste par fournisseur:

HPC Europe:

  • Engrenages droits en Derlin usiné, 25 dents, module 1 (25mm de diamètre), axe de 6mm.
  • Bagues de serrage sur axe 6mm
  • Coussinets auto lubrifiants 6mm
  • Vis DIN M4 (lot de 200)

Weber Métaux

  • Tôle d’aluminium 3mm de 25x120cm (une chute, coup de bol parce que sinon la découpe minimum c’est 40×120)

Le**y Me**in

  • 2 roues en plastique de 100mm, axe de 12mm (bidouille prévue pour la fixation)
  • 2 sachets de vis + ecrou M3 en 10 et 12mm
  • 2 roulettes « taille basse » pour la stabilité avant et arrière du robot
  • profilés aluminium en longueurs d’un mètre
    • 3 profilés carré en aluminium 7,5×7,5mm pour l’armature du chasis
    • tube aluminium 8, 10 et 12mm
    • profilé aluminium 1×15 et 2×20 mm
    • cornière 15x15mm ép:2mm
  • goupilles 2 et 3 mm pour la fixation des roues sur les axes


 

Récupération:
Le hasard a fait déposer sur le trottoir à une centaine de mètres de chez moi un module « trieuse/agrafeuse » de photocopieur. Traîné laborieusement jusqu’à ma cave, (20-30kg bien tassés !), la pauvre bête s’est vue dépiautée jusqu’aux os de toutes les pièces intéressantes qu’elle contenait: moultes engrenages avec axes rectifiés de 6mm, coussinets, courroies, des fourches optiques, 2 ou 3 électro-aimants en 12V, pas mal de câbles avec des petits connecteurs sertis très mignons, des beaux morceaux de plexi fumé de 2 ou 3 mm, quelques moteurs avec leurs roue de codage, des vis M3 et M4 de diverses tailles…bref pas mal d’éléments mécaniques et un peu d’électronique.

Je vais photographier tout ça ce soir si j’ai le temps et j’éditerai le post pour rajouter les photos.
La partie électronique n’étant pas non plus en reste, je vous prépare un post résumant l’état de mes investigations de ce coté là…

EDIT:Photos ajoutées

A bientôt