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	<title>Mecbot</title>
	<link>http://mecbot.mecton.info</link>
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	<lastBuildDate>Mon, 20 Jul 2009 13:37:06 +0000</lastBuildDate>
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	<language>en</language>
	
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		<title>Un deuxième étage pour Mecbot !</title>
		<description><![CDATA[Bonjour !
Aujourd&#8217;hui, je vous présente la mise en place du 2ème étage du robot. Cet étage supportera la carte mère au format Mini-ITX ainsi qu&#8217;une partie de l&#8217;électronique. Il se compose d&#8217;un rond de plexiglas de dimensions identiques à la base, soutenu à bonne hauteur par des sections de tige filetée de diamètre 6mm. Pour [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/07/un-deuxieme-etage-pour-mecbot/</link>
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		<title>Stabilisation du robot</title>
		<description><![CDATA[Pour assurer la stabilité d&#8217;un robot à deux roues motrices différentielles, une solution courante est d&#8217;utiliser une roue folle, ou une bille folle (ball-caster). Cependant, il y a quelques mois, j&#8217;ai vu passer un sujet sur le forum de planète-science ou certains avis penchaient plutôt pour une solution à base de patins en &#171;&#160;Teflon&#160;&#187; (PTFE). [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/07/stabilisation-du-robot/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Fabrication du support batterie</title>
		<description><![CDATA[Un des boulots urgents qui m&#8217;attendaient pour tester les déplacements du robot en conditions réelles était de fixer la batterie sur le robot à son emplacement prévu, derrière les blocs roue/moteur.
Pour rappel (et pour faire marrer certains), cette monstrueuse batterie au plomb de 12V/12Ah pèse 4kg et des poussières. Achetée précipitamment au début du projet, [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/07/fabrication-du-support-batterie/</link>
			</item>
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		<title>Retour de vacances !</title>
		<description><![CDATA[Après 2 semaines de vacances bien méritées me voici de retour, frais et dispo, pour la suite de la fabrication du robot.
Voici le programme pour les semaines à venir.
Certains point sont déja en cours mais n&#8217;ont pas été publiés, d&#8217;autres sont sur les starting-blocks:

Support de batterie : fixation de la batterie sur la base du [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/07/retour-de-vacances/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Tutoriel &#8211; Compilation du driver pour la carte U2C-12 Diolan</title>
		<description><![CDATA[Bonjour !
La carte d&#8217;interface I²C Diolan U2C-12 est fournie avec des pilotes pour Linux et windows. C&#8217;est à la compilation des premiers que nous allons nous intéresser aujourd&#8217;hui et des exemples d&#8217;utilisation suivront un peu plus tard.
La procédure qui suit décrit les différentes étapes de la compilation et de l&#8217;installation du driver. Les pré-requis sont [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/05/tutoriel-compilation-du-driver-pour-la-carte-u2c-12-diolan/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Commande des moteurs</title>
		<description><![CDATA[Hello !
Cela fait maintenant quelques semaines que j&#8217;ai repris la fabrication du robot, et après une grosse partie de mécanique enfin achevée, l&#8217;électronique avait besoin de progresser pour pouvoir faire rouler le robot et poursuivre son développement.
Bon, la commande de la vitesse et du sens de rotation des moteurs du robot est plus complexe qu&#8217;elle [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/05/commande-des-moteurs/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Tourelle webcam, précisions !</title>
		<description><![CDATA[Voici quelques informations complémentaires concernant les dimensions de la tourelle pan/tilt décrite dans un post précédent (ici).
La tourelle mesure environ 9cm à son plus haut niveau, entre la base et le haut du bras d&#8217;orientation verticale en position haute. Sa longueur, avec le bras au maximum vers l&#8217;avant, est d&#8217;environ 8,5cm.

Vue de coté la tourelle. [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/05/tourelle-webcam-precision/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Premiers tours de roue !</title>
		<description><![CDATA[Comme une bonne nouvelle n&#8217;arrive jamais seule, je profite du déménagement du blog pour poster une première vidéo du robot (enfin de la base roulante toute simple) qui fait un petit trajet en ligne droite !
Voici la merveille !  

]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/05/premiers-tours-de-roue/</link>
			</item>
	<item>
		<title>Changement d&#8217;url</title>
		<description><![CDATA[Le Blog a déménagé !
Convaincu par quelques lectures qu&#8217;il vallait mieux se débarasser des editeurs de blogs gratuits, j&#8217;ai décidé d&#8217;installer le renommé et puissant WordPress.
Une vraie merveille !
Pensez à mettre à jour vos signet et agrégateurs de news avec la nouvelle adresse !
http://mecbot.mecton.info
]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/05/changement-durl/</link>
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	<item>
		<title>Fabrication de la carte d&#8217;alimentation</title>
		<description><![CDATA[Hi, encore des news !
Il y a quelques semaines (mois&#8230;?), j&#8217;ai passé un peu de temps sur la fabrication de la carte d&#8217;alimentation du robot.
Cette carte ayant été conçue et décrite il y a déjà un bon moment, je met les 2 liens vers les articles correspondants mais je ne vais pas me ré-étendre sur [...]]]></description>
		<link>http://mecbot.mecton.info/2009/04/fabrication-de-la-carte-dalimentation/</link>
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