Mecbot

La carte d’alimentation enfin terminée ! Je pense passer à la réalisation ce week-end et je ne manquerais pas cette fois de prendre des photos de mon « laboratoire » !

Voici une reprise du port précédent listant les caractéristiques de la carte, ainsi que quelques améliorations.

• Contrôle de la carte par un PIC 16F819 avec quartz 20Mhz
• Connecteur ICSP pour reprogrammer le PIC in-situ
• Détection de stationnement du robot sur la base de recharge(2 microswitchs)
• Lecture des 3 tensions: 12V batterie, 12V externe, 13.5V chargeur.
• Basculement de l’alimentation du robot sur le 12V externe (relais) lors du stationnement.
• Connexion automatique du chargeur vers la batterie pour la recharge (relais).
• Régulateur 5V (7805) pour le PIC et les composants de la carte.
• 2 leds pour l’indication de divers états: batterie vide, charge en cours, stationnement, etc…)
• Connecteur RJ12 de bus I2C pour la connexion au PC embarqué et la récupération des états.
• 3 Connecteurs de sortie pour le 12V vers le reste du robot.

Le schéma de principe est, comme pour la carte de puissance des moteurs, assez simple. Le fonctionnement des deux relais peut paraître tordu au premier abord (comme me l’a fait remarquer Léon) mais il apporte à mon avis quelques avantages et surtout, je n’a i aucune envie de refaire cette ù&@!#éx de carte sur laquelle j’ai déjà passé suffisamment de temps
Le jour ou je me rendrai compte que ça ne fonctionne pas ou que ça pourrait être plus efficace et plus simple autrement, alors je me pencherais sur les solutions que l’on m’a gentiment proposé. Je suis bien entendu toujours à l’écoute de vos remarques !

Le routage à été fait en simple face avec 11 straps et toutes les résistances sont en cms coté cuivre.
Je vous laissé découvrir les images du schéma, du pcb et vous trouverez les fichiers à télécharger en bas du post.

Image JPG du schéma:

Image JPG du routage :

PCB de la carte: