Un deuxième étage pour Mecbot !
Bonjour !
Aujourd’hui, je vous présente la mise en place du 2ème étage du robot. Cet étage supportera la carte mère au format Mini-ITX ainsi qu’une partie de l’électronique. Il se compose d’un rond de plexiglas de dimensions identiques à la base, soutenu à bonne hauteur par des sections de tige filetée de diamètre 6mm. Pour faire joli, et éviter par la même occasion une multiplication d’écrous de réglage, les-dites tiges dont glissées dans des morceaux de tubes en aluminium de diamètre identique, précisément ajustés en hauteur, qui servent de – grandes – entretoises.
Voici en images, le montage de ce deuxième étage:
L’emplacement des 4 tiges filetées a été mesuré à l’aide d’un compas. J’ai ensuite maintenu les 2 plaques de plexi ensemble pour effectuer le perçage en 1 seule fois et assurer un bon centrage des trous.
Après une découpe la plus précise possible et un ajustement à la lime, voisi les 4 ensembles tiges/tubes prêts à ête montés.
Installation des tiges filetées maintenues par un écrou sous la plaque principale.
Une rondelle est glissée sur la tige, puis un tube en aluminium, et enfin une 2ème rondelle.
Il ne reste plus qu’à venir positionner l’étage supérieur qui se positionne parfaitement grâce au perçage simultané des deux plaques, et à venir fixer le tout avec 4 écrous.
Et voilà, une petite heure de travail à peine et un robot qui commence à ressembler à quelque chose !
Cette plate-forme va m’être très utile dans les jours et les semaines à venir, pour venir y poser/fixer plein de bidouilles électroniques, etc…, les tiges d’alu pouvant aussi servir à fixer des capteurs latéraux par exemple…
La batterie dépasse à l’arrière. C’est voulu?
Ca ne me semble pas l’idéal, ni pour la répartition des poids, ni pour les virages. La batterie qui dépasse va pouvoir accrocher les obstacles.
Pourtant, tu as tout planifié en CAO… Pourquoi avoir fait 2 blocs moteurs parfaitement symétriques par rapport à l’axe des roues? Pourquoi ne les as-tu pas fait décallés vers l’avant du robot, avec les 2 moteurs à l’avant, tout en laissant les roues parfaitement au milieu? Ca aurait laissé la place à la batterie…
Salut Leon,
Oui, la batterie dépasse un peu à l’arrière, et non, c’est clair que ce n’est pas idéal… Le centre de gravité est monstrueusement déporté vers l’arrière et je m’attend à rencontrer des problèmes tels que ceux que tu évoques.
C’est un ensemble de circonstances qui m’ont fait me retrouver dans cette situation. Les choix d’il y a 2 ans (diamètre du robot avec achat de plexi et découpe précipitée des disques), une erreur de mesure et/ou de mémorisation des mensurations de la batterie, un design pas assez abouti des blocs de transmission moteur/roue et une conception trop basique (ou trop compliquée !!), etc…
Bref plein de conneries qui font qu’aujourd’hui, la batterie dépasse
Pour la modélisation 3D, j’ai fait ça un peu après ces choix et le mal était fait si on peut dire (La batterie dépasse aussi sur les vues 3D mouarf).
Je chercherais des solutions pour chaque problème quand il se présentera (par l’informatique par exemple, je pense pouvoir éviter des accrochages du cul du robot dans des obstacles) et on verra bien… Ce qui est sur c’est que si tout était à repenser et à refaire, il y aurait pas mal de changements !
C’est comme ça qu’on apprend…
Cyril
Je désespère vraiment de le voir rouler un jour, ce robot… On est loin d’avoir un robot opérationnel. La quantité de travail à abattre pour avoir un robot qui fait quelque chose est vraiment conséquente. Alors à ce rythme, c’est pas gagné. Rappelle-toi que la mise au point est une étape obligatoire, et qui peut prendre pas mal de temps. Une fois le robot assemblé, le travail est loin d’être fini!
Bon courrage, et on espère voir de nouvelles avancées rapidement!
Enfin, rappelle-toi l’une des lois de murphy: si tu laisse pour plus tard la résolution d’un problème potentiel (garde au sol, tension d’entrée de l’alim pico-psu, puissance du L298, dépassement de la batterie) alors ce problème a de très fortes chances de devenir bloquant, même sans que tu t’en aperçoive. Je me fait donc pour règle de corriger un problème dès qu’il arrive.
Leon.
Je ne désespère pas pour ma part, mais j’ai d’autres priorités en ce moment, d’où l’inactivité des deux derniers mois.