Fabrication de la carte d’alimentation
Hi, encore des news !
Il y a quelques semaines (mois…?), j’ai passé un peu de temps sur la fabrication de la carte d’alimentation du robot.
Cette carte ayant été conçue et décrite il y a déjà un bon moment, je met les 2 liens vers les articles correspondants mais je ne vais pas me ré-étendre sur les fonctionnalités de la carte :
Ici : Carte d’alimentation
et là : Carte d’alimentation – Suite
Le PBC avait été gravé en même temps que toutes les autres cartes, il y a plus d’un an, et attendait sagement de recevoir ses composants depuis tout ce temps.
Voici en photos, les étapes de la réalisation !!
Mise en place des straps
La première étape est la mise en place des – trop nombreux – straps de la carte.
Composants fins
On soude ensuite les composants sur la carte, généralement du plus petit au plus gros, ou du plus fin au plus épais comme vous préférez 
Suite de la mise en place des composants…
La carte terminée
Voici la carte terminée. Le connecteur marqué « INT » est celui de l’interrupteur général du robot.
Autre vue de la carte
Sur cette dernière vue, vous pouvez voir de gauche à droite :
- le connecteurs I2C (communication avec la carte mère)
- le connecteur pour la programmation in-situ du microcontrôleur (ICSP)
- la masse générale ( – )
- l’alimentation externe pour l’alimentation en station (EXT)
- l’entrée du chargeur de batterie (BATT)
- les 2 bornes de la batterie (BATT + et -)
J’ai effectué quelques tests sur cette carte et écrit une ébauche de programme pour le PIC 16F819. Ma première impressions concernant la programmation est que je me suis planté en choisissant un pic de cette famille car du coup, je suis obligé de jongle entre 2 compilateurs (le reste de mes micro-contrôleurs sont des 18F).
Pour ce qui est des fonctionnalités principales, la conversion analogique/numérique des 3 tensions à l’air de se passer pas trop mal malgré quelques valeurs bizares et la communication 1²C fonctionne aussi à peu près.
Je ne détaillerais pas le code aujourd’hui mais comme tout le reste, vous pouvez le trouver sur le repository SVN de mon projet Sourceforge
Dans les jours qui viennent, j’espère trouver le temps pour terminer le couplage entre les moteurs et les roues de la base roulante du robot. Une fois que cette première partie mécanique sera terminée, je m’attaquerais à la carte de puissance des moteurs.
A bientôt !