Mecbot

Bonjour à tous !

Aujourd’hui, j’ai modélisé de manière complètement virtuelle et stérile le….mais non c’est une blague !! (Haha quel clown celui-là)

Tadaaaaammm !!!!

Eh non vous ne rêvez pas: voici du concret, du solide, du palpable, du qu’est lourd, du qui roule !!

En effet, ce weekend j’ai continué et bien avancé sur la fabrication des blocs moteurs du robot et de la base roulante, bien décidé à mettre un terme à ces trop nombreux mois de bidouille avec une découpe d’alu par-ci, un trou taraudé par-là …

Voilà sans plus attendre une photo du résultat final :

Oups désolé, ça c’est la modélisation…voilà les photos :

Alors bien sur, il reste quelques éléments à fabriquer et assembler mais le plus gros du boulot est fait et vous trouverez ci-dessous quelques photos commentées des étapes de fabrication. Cette fabrication a commencé il y a plus d’un an (je sais ça fait long) et je présente donc une première partie qui date de l’année dernière avant le travail de ce weekend.

1 – Fabrication des pièces en aluminium (Avril 2008, Fontenay)

Découpe des plaques d’aluminium

Les plaques principales des blocs moteurs ont été découpées à la scie sauteuse dans une plaque d’aluminium de 3m d’épaisseur. Travail long et fatigant pour les bras…
Qui a dit petite nature ?

Protections

Attention à toujours utiliser des protections lors de l’utilisation d’outils électriques : lunettes de sécurité et protection auditives !!

Finition des pièces d’aluminium

Une fois découpées le plus précisément possible à la scie sauteuse, la taille des 4 flancs des blocs moteur n’était malheureusement pas aussi précise que prévu. Une finition à la lime – les 4 plaques assemblées pour plus d’homogénéité – a été nécessaire.

Equerre de mécanicien

Voici un bel outil que j’avais acheté pour mettre toutes les chances de mon côté dans les tracés et reports de cotes : un plaisir à utiliser !

Report des mesures sur une plaque

La plaque présentant les cotes les plus précises (de l’ordre du 1/10mm) a été utilisée pour y marquer les emplacement des trous de fixation. Les 4 plaques seront percées en même temps, ce qui évitera la multiplications et la diversité des erreurs de mesure.

Perçage de pré-trous

Pour faciliter le centrage des trous avec ma perceuse a colonne de merde (jeu de plus d’1mm à la pointe du forêt), j’ai percé avec précision des trous de diamètre 1mm dans la première plaque.

Perçage des trous en 4mm

Une fois ré-assemblées en sandwich, le perçage définitif des 4 plaques a été bien facilité par les pré-trous faits dans la plaque du haut : le foret s’y engage sans problème et n’est pas tenté de dévier sous l’effet de la contrainte verticale.

2 – Usinage des pièces et montage (19 Avril 2009, Nantes)

Mon antre (aussi appelé une cave)

Voici tout d’abord un aperçu de l’espace que je me suis approprié dans ce nouvel appartement: une cave de plus de 10m²! Rien à voir avec ma planche sur 2 tréteaux dans la cuisine de mon ancien appart

Duplication de la fixation moteur

Je suis désolé, il manque les photos de la première étape de mesure et de découpe des encoches de fixation pour les moto-réducteurs. Après un report des mesures le plus précis possible, j’ai percé une dentelle au forêt de 2mm tout autour de la découpe puis j’ai évidée la zone centrale à coup de lime.
Pour la 2ème plaque, j’ai décidé d’utiliser la première comme patron : technique très efficace et important gain de temps, si ce n’est un ripage avec un foret de 8mm lors de la 2ème passe qui a occasionné une belle entaille sur le bord de la découpe(pas très grave..)

Finitions de la découpe à la lime

La finition de la découpe se fait à la lime, en suivant la première plaque qui sert de guide.

Report du tracé sur la base

Cette base en plexiglas avant été fabriquée au tout début de mon projet …souvenez vous : Découpe de la base en plexi
J’y ai reporté les emplacements des trous pour la fixation des 2 blocs moteurs.

Fixation d’un bloc moteur

Une fois la plaque de base du robot perçée, on peut y fixer les blocs moteur. Chacun des deux blocs moteurs ont nécessite un ajustement à la lime d’environ 0,5mm d’un de leurs 4 trous de fixation.

Vue des vis de fixation par le dessous

Passages de roues

Après avoir vérifié l’alignement des 2 blocs moteur, j’ai reporté le tracé des encoches pour le passage des roues sur la base…

Découpe des encoches

…puis après avoir fait 2 gros trous de 8mm aux 2 coins opposés de chaque rectangle, j’ai évidé les zones à la scie sauteuse. Un petit coup de lime pour finir et c’est partait !

Axe de roulement

Ca, c’est la partie qui n’est pas terminée : les axes de roue, associés à un adaptateur de diamètre fabriqué maison, pour passer des 10mm de l’axe des roues aux 6mm des tiges en acier récupérés sur une photocopieuse.

La suite en photo, très bientôt !!

This entry was posted on Lundi, avril 20th, 2009 at 09:00 and is filed under construction, mecanique. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.