Mecbot

Hop, reprise effectuée avec succès !

La carte de contrôle des moteurs qui me posait tant de problèmes est enfin domptée, il ne me reste que quelques résistances cms de pull up à souder pour qu’elle soit totalement fonctionnelle.

Comme elle n’a pas encore été décrites dans ces colonnes, voici un topo sur son cas:

Cette carte très simple est architecturée autour d’un PIC 18F2431 de Microchip. Vous trouverez la datasheet de ce composant sur sa page produit mais voici quelques unes des caractéristiques qui m’ont fait le choisir:
- Un module SSP (port de communication I²C)
- Jusqu’à 6 sorties PWM (Pulse Width Modulation), pratiques pour le contrôle des moteurs du robot (4 utilisées)
- Un module « MotionFeedback » qui peut se charger du décodage d’un encodeur en quadrature
- Pas mal d’autres IO qui compléteront les fonctionnalités de la carte en assurant par exemple le comptage du 2ème décodeur, etc….

Grâce à ce petit microcontroleur de 28 broches, la carte remplira donc les fonctions suivantes:
- Contrôle de la distance effectuée, de la vitesse et du sens de rotation des 2 moteurs de propulsion grâce aux 2 encodeurs incrémentiels
- Stockage et mise à disposition de ces informations via le bus I²C
- Asservissement en vitesse (position ..?) des moteurs en fonction des commandes de position reçue.
- Communication avec le PC maître, via la carte U2C-12 de Diolan

Voici le schéma électronique de la carte:Dans un prochain post, je montrerais la réalisation de la carte et les premiers pas de son utilisation.

A bientôt !

This entry was posted on Mardi, mars 3rd, 2009 at 00:20 and is filed under electronique, I2C, PIC. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.