Commentaires sur : Contrôle informatique : Player, Stage et compagnie http://mecbot.mecton.info/2009/03/controle-informatique-player-stage-et-compagnie/ Sat, 12 Sep 2009 12:56:15 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v= Par : Mecbot » Blog Archive » Commande des moteurs http://mecbot.mecton.info/2009/03/controle-informatique-player-stage-et-compagnie/comment-page-1/#comment-55 Mecbot » Blog Archive » Commande des moteurs Wed, 27 May 2009 19:24:07 +0000 http://www.laguilhon-debat.fr/_mecbot/?p=27#comment-55 [...] Le programme qui commande la carte moteur est développée en C++ sous CodeBlocks à l’aide des librairies graphiques wxWidget, associés au driver de la carte U2C de Diolan compilé sous forme de librairie partagée. Cette interface permet de communiquer avec les différentes cartes à base de PIC via le bus I²C (contrôle moteur, alimentation principale et carte d’interface générale), d’y envoyer des commandes et de lire des valeurs. Les fonctions développées dans cette interface seront par la suite regroupées au sein du driver Player (cf ce post décrivant le système : Contrôle informatique : Player, Stage et compagnie) [...] [...] Le programme qui commande la carte moteur est développée en C++ sous CodeBlocks à l’aide des librairies graphiques wxWidget, associés au driver de la carte U2C de Diolan compilé sous forme de librairie partagée. Cette interface permet de communiquer avec les différentes cartes à base de PIC via le bus I²C (contrôle moteur, alimentation principale et carte d’interface générale), d’y envoyer des commandes et de lire des valeurs. Les fonctions développées dans cette interface seront par la suite regroupées au sein du driver Player (cf ce post décrivant le système : Contrôle informatique : Player, Stage et compagnie) [...]

]]> Par : Mecbot http://mecbot.mecton.info/2009/03/controle-informatique-player-stage-et-compagnie/comment-page-1/#comment-44 Mecbot Fri, 20 Mar 2009 09:50:00 +0000 http://www.laguilhon-debat.fr/_mecbot/?p=27#comment-44 Rhoooo... comment qu'il me recolle les pieds sur terre celui-là...<br/><br/>Tu as tout à fait raison, je suis bien conscient que de passer du temps sur l'informatique (je ne suis pas développeur pour rien...) repousse d'autant la partie "concrète" de la réalisation et peut aussi rendre beaucoup moins intéressante la suivie de ce blog.<br/><br/>Les aspects électronique et mécanique ne sont pas pour autant totalement délaissés, et mes prochaines séances de boulot devraient concerner la base roulante du robot donc avec un peu de chance, vous aurez la chance de voir un truc rouler d'ici pas trop longtemps ;-)<br/><br/>A bientôt ! Rhoooo… comment qu’il me recolle les pieds sur terre celui-là…

Tu as tout à fait raison, je suis bien conscient que de passer du temps sur l’informatique (je ne suis pas développeur pour rien…) repousse d’autant la partie « concrète » de la réalisation et peut aussi rendre beaucoup moins intéressante la suivie de ce blog.

Les aspects électronique et mécanique ne sont pas pour autant totalement délaissés, et mes prochaines séances de boulot devraient concerner la base roulante du robot donc avec un peu de chance, vous aurez la chance de voir un truc rouler d’ici pas trop longtemps ;-)

A bientôt !

]]> Par : leon http://mecbot.mecton.info/2009/03/controle-informatique-player-stage-et-compagnie/comment-page-1/#comment-43 leon Fri, 20 Mar 2009 06:00:00 +0000 http://www.laguilhon-debat.fr/_mecbot/?p=27#comment-43 Si j'ai bien compris, tu te concentres en premier sur l'aspect software de ton robot, soit ce que tu maitrises le mieux (et de loin).<br/>N'est-ce pas un peu "dangereux"? N'est-ce pas repousser les difficultés (méca, et électroniques) à plus tard? N'as-tu pas peur de t'enfoncer dans du "virtuel", à force de vouloir modéliser et simuler ton robot, plutôt que de le réaliser?<br/><br/>C'est un peu provocateur comme message, mais on aimerai voir du concret plutôt que des méthodes soft. Si j’ai bien compris, tu te concentres en premier sur l’aspect software de ton robot, soit ce que tu maitrises le mieux (et de loin).
N’est-ce pas un peu « dangereux »? N’est-ce pas repousser les difficultés (méca, et électroniques) à plus tard? N’as-tu pas peur de t’enfoncer dans du « virtuel », à force de vouloir modéliser et simuler ton robot, plutôt que de le réaliser?

C’est un peu provocateur comme message, mais on aimerai voir du concret plutôt que des méthodes soft.

]]> Par : grez http://mecbot.mecton.info/2009/03/controle-informatique-player-stage-et-compagnie/comment-page-1/#comment-42 grez Wed, 18 Mar 2009 12:40:00 +0000 http://www.laguilhon-debat.fr/_mecbot/?p=27#comment-42 Le python c'est bon, codez en ! Le python c’est bon, codez en !

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