Mecbot

Hello !

Hier après midi j’ai décidé que de passer ne serai-ce que 5 minutes à sortir 4 cartes différentes, tout brancher etc… pour pouvoir expérimenter et développer sur ma carte de contrôle moteurs ne pouvais plus durer !

J’ai très rapidement fabriqué une platine en PVC pour fixer tout ce bazar et n’avoir ainsi qu’à brancher mes deux prises USB et la batterie pour pouvoir faire joujou.

Voici quelques photos du bidule:

Préparation de la plaque (mesures ultra-précises des emplacements de fixation par la technique dite du crayon-dans-les-trous-des-cartes)

Voici la plate-forme terminée avec toutes les cartes fixées dessus et les différents branchements faits.

Détail de la carte en cours d’expérimentation.

Je viens de me rendre compte que je n’avais pas encore décrit cette carte ni publié les schémas et typons ailleurs que sur sourceforge… cet oubli sera réparé dans les prochains jours si je trouve un peu de temps.

A bientôt!

Hello

Ça faisait un bon moment que je n’avais avancé sur la modélisation 3D du robot et il y a quelques jours, je voulais vérifier la faisabilité de certaines idées avant de me lancer dans la mécanique des blocs de propulsion.Voilà donc une belle mise a jour du projet et quelques images pour vous !

Voici une vue générale du robot sur laquelle ont peut voir:
- les deux blocs de propulsion
- la batterie à l’arrière (qui dépasse un peu du périmètre)
- la carte d’alimentation (au dessus des moteurs)
- la carte de contrôle moteur
- trois capteurs Proxir modélisés par mes soins (sur les 5 prévus pour l’instant)

Sur cette vue simplifiée, on distingue les détails du système de propulsion avec les deux engrenages.

La même chose en vue du dessus…

… et en vue éclatée.
On remarquera que les vis n’apparaissent pas sur ces différentes images.

Vous pouvez, comme pour tout contenu concernant Mecbot, télécharger l’ensemble des fichiers depuis le CVS de mon projet sourceforge. (cf ce post)

A bientôt, Cyril.