Fabrication de câblages
Bonjour !!
Le weekend dernier, j’ai passé un peu de temps à câbler quelques éléments du robot:
- Installation de connecteurs de modelisme TAMIYA sur les deux moteurs ainsi qu’aux bornes de la batterie.
- Fabrication d’un câble pour l’alimentation générale (carte d’alim)
- Sertissage de 3 cables RJ12 pour le bus I²C
- Soudage des cartes Hub I²C, Interface Diolan et Interface Proxir
Voici quelques photos de ces réalisation :
Câblage des connecteurs TAMIYA sur les moteurs
Les deux moteurs terminés
La batterie reçoit également un connecteur
Fabrication du câble d’alimentation principal
Une fois terminé, tout de vert vêtu !!
Fabrication de la carte d’interface pour les capteurs de proximité IR « PROXIR »
Et bien ça avance en ce moment, tant mieux!
Petit conseil: tu devrais mettre des condos de déparasitage sur tes moteurs, montés directement entre les bornes du moteur et la carcasse du moteur.
Une question: comment comptes-tu monter les encodeurs HEDS? Directement sur les moteurs? Derrière le moteur (là où ça tourne vite) ou à la sortie du réducteur? Sur des roues dédiées à l’odométrie en parallèle des roues de propulsion?
A moins que tu ne les montes que plus tard…
Merci pour tes encouragements !!
Après pas mal de recherches et beaucoup de lectures notamment sur le forum de Planète Science (post VA entre autres), j’ai pris la décision que je pense la plus compliquée mécaniquement mais la plus efficace en terme de résultats :
Monter les encodeurs sur des roues indépendantes, parallèles aux roues de propulsion (à l’exterieur).
L’étude de ce système n’en est qu’au stade de l’ébauche et je sais à peu près ou ces roues vont se situer mais il reste beaucoup de boulot.