Tourelle pan/tilt pour webcam – EasyRobotics
Posted in construction, electronique, mecanique on avril 28th, 2008 by CyrilHistoire de mettre un peu la charrue avant les bœufs, et avant d’avoir un robot en ordre de marche, j’ai commandé tout le nécessaire à la fabrication d’une tourelle orientable pour la(les) webcam(s) du robot.
La webcam pourra être orientée selon deux axes :
- gauche / droite
- haut / bas
La partie mécanique sera constitué de deux servo-moteurs, un par axe de rotation, montés dans des supports adaptés. Les servos utilisés sont des machins premier prix (5€) qui ont ont été achetés « en prévision » lors d’une commande chez Conrad.
En revanche, tout le système de montage des servos, la fixation des axes de rotation, et plus généralement toutes les pièces mécaniques de la tourelle, proviennent de la société EasyRobotics.
J’ai commandé jeudi dernier un ensemble de pièces pour fabriquer la tourelle et après une expédition vendredi, j’ai reçu les pièces ce matin, lundi. Entre temps, une personne m’a contacté pour me donner des indications sur le suivi de ma commande et j’ai pu lui poser des questions qui ont reçu des réponses avec beaucoup de réactivité.
Bref, beaucoup de sérieux et ça mérite d’être signalé;-)
Le système de tourelle, une fois monté, ressemblera à ça et vous trouverez un guide de montage (que je n’ai pas pris la peine de suivre… rhooo !) en bas de page:
Tourelle pan/tilt
Allez, assez parlé et place à une petite séance photos (qui n’a pas la prétention d’être un guide de montage !!)
Voici l’ensemble des pièces commandées chez EasyRobotics…
…et les deux servos
Le servo de base (rotation droite/gauche) est fixé dans sa cage
La cage du servo supérieur (rotation haut/bas) est équipée d’une plaque latérale qui supporte un palonier pour entrer en rotation avec le premier servo, ainsi que d’un axe pour la rotation de la fourche (non visible ici car derrière en face de l’axe du servo).Notons que le servo devra être démonté pour fixer le palonier au servo de base.
Le bloc supérieur est fixé au bloc inferieur en retirant le servo pour accéder à la vis du palonier.
Il ne reste plus qu’à insérer délicatement la fourche équipée d’un palonier entre l’axe métalique et l’axe du servo, et de visser le tout des deux cotés.
Voici la tourelle une fois terminée !L’étape suivante est le démontage de la webcam prévue pour le robot et la fixation de la partie capteur/electronique sur la fourche de la tourelle.
Dès que possible, j’écrirais un petit programme pour faire une vidéo de démonstration en fonctionnement.
Je répondrais comme d’habitude avec plaisir à vos questions ou commentaires concernant cette réalisation, n’hésitez pas à me faire part de vos remarques !
