Carte d’alimentation V1.1

Posted in electronique, etude on mars 27th, 2008 by Cyril

Bonjour !

Voici une mise à jour importante de la carte d’alimentation qui passe en version 1.1.
La première version postée ici même comportait des erreurs de routage comme l’avait fait remarquer Léon et n’a jamais été fabriquée.
En plus de corriger ces erreurs, la carte que vous avez aperçu dans le reportage photo sur la gravure est la version 1 et apporte quelques évolutions :

  • Plan de masse sur l’ensemble de la carte
  • Nombre de straps réduits

Malheureusement, elle comportait plusieurs pistes coupées, surement à cause d’une insolation trop longue, et n’était donc pas fonctionnelle. Cette carte assurant l’alimentation générale du robot, une fiabilité totale est nécessaire et il était donc hors de question de procéder à des réparations de pistes hasardeuses.

J’ai donc repris le typon, augmenté la largeur des pistes de 0,4 à 0,8mm là ou c’était possible (partout… ou presque) et procédé à quelques optimisations de tracé.

J’espère avoir le temps de la graver ce weekend et je ne manquerais pas de vous présenter le résultat ! En attendant, voici une image de la carte au format jpg et un PDF à imprimer.

Liste de dépenses

Posted in prix on mars 26th, 2008 by Cyril

Voici une liste des dépenses effectuées pour l’achat du métériel nécéssaire à la fabrication du robot.
Cette liste sera complétée régulièrement et il manque d’ores et déjà beaucoup de choses déjà achetées…il faut que je retrouve les justificatifs d’achat :-)

Informatique
(Cette partie des dépenses correspond au montage d’une configuration complète, réutilisable pour un autre usage en cas de besoin)

  • Carte mère VIA : 165 €
  • 512MO DDR : 50 €
  • Disque dur 2,5″ 40Go : 40 €
  • Webcam : 56 €
  • Carte wifi PCI : 15 €
  • Adaptateurs IDE 2,5″ -> 3,5″ : 4€
  • Alimentation PicoPSU-120 : 42 €
  • Adaptateur secteur 12V-6A : 23 €

Total informatique : 395€

Mécanique

  • Plaque de plexyglass : 32 €
  • Plaque d’aluminium : 18 €
  • Motoréducteurs : 70 €
  • Transmission, roues : 80 €
  • Lots de visserie :
  • Vis CHC M4 : 11 €

Total mécanique : 211 €

Électronique

  • Composants électroniques : 48 €
  • Encodeur rotatif HEDS-5500 (pour tests) : 13€
  • Ecran LCD 128×64 : 10 €
  • Lot de résistances CMS : 10€

Total électronique : 81 €

TOTAL : 687 €

Outillage
(L’achat d’outillage est exclu du prix du robot, je considère plutôt cela comme un investissement)

  • Scie sauteuse (1er prix) :
  • Perceuse à colonne (1er prix) :
  • Mini perceuse, support et table à coordonnées Proxon : 159 €

Total outillage: 159 €


Fabrication de circuits imprimés

Posted in construction, electronique on mars 25th, 2008 by Cyril

Bonjour,

Après pas mal d’inactivité, je me suis attelé à la réalisation de circuits imprimés le weekend dernier. Voici les différentes étapes de la fabrication en images. (Cliquez sur les images pour les voir en grand)

1 – Préparation des typons et découpage des plaques d’epoxy à leurs tailles respectives.

2 – Le typon est placé sur la vitre. Le petit texte de contrôle du sens ne doit pas être lisible par le dessus.

3 – On retire le film plastique de protection…

4 – …et on positionne précisément le circuit sur le typon, cuivre vers le bas bien sur.

5 – Un morceau de mousse est placé par dessus pour s’assurer que le tout est bien plaqué contre la vitre.

6 – La durée d’insolation de la plaque est doit être précisément chronométrée. Dans mon cas de figure (hauteur de la vitre, opacité du typon, etc…), la durée idéal est de 2 minutes. Cette durée est très importante pour la qualité finale des plaques et doit être calculée avec des petites chutes de circuit lorsqu’un changement de paramètre intervient.

7 – Tout de suite après l’insolation, on plonge la plaque dans un bain de révélateur préalablement réchauffé au bain-marie. Le temps de révélation, très approximatif, dépend surtout de la température et est d’une 1 minute à environ 40°.

8 – Quand la révélation est terminée (pistes bien nettes et cuivre à retirer entièrement nu), on plonge le circuit dans un bain de perchlorure de fer également réchauffé au bain-marie(50°).

9 – Au bout de quelques minutes, on commence à voir le cuivre se faire ronger entre les pistes.

10 – Quand tout le cuivre à enlever a disparu, on se dépêche de rincer abondamment à l’eau froide en frottant avec le doigt au besoin, pour complètement arrêter l’effet du perchlo.

11 – Voici la série des 6 circuits gravés, tout juste sortis de leur bain de rinçage à l’eau claire.

12 – Le vernis restant est retiré à l’aide d’un solvant, du dissolvant pour vernis à ongle premier prix (contact avec la peau dangereux j’imagine ) convient à merveille !

13 – La fabrication se poursuit avec le perçage de toutes les pastilles. Une première vague de perçage est faite à 0,6mm puis on passe au forêt de 0,8mm, 1mm et 1,2mm pour les connecteurs sécables, certains gros composants, les relais, borniers, etc…
Les trous de fixation quand à eux sont percés en 3mm.

14 – Voici toutes les plaques percées : 460 trous !

15 – Une fois le perçage terminé, on peut découper et limer proprement les bords.

Une dernière étape expérimentée mais non photographiée a été de faire prendre un bain d’étamage chimique à froid à tout ce petit monde. L’effet de blanchiment est quasi immédiat mais j’ai laissé les plaques dans le bain quelques minutes en espérant déposer une couche plus épaisse d’étain.

La fabrication de ces 6 circuits m’a pris environ 4 heures et je n’ai pas eu le temps de commencer l’assemblage; j’espère avoir le temps d’en faire un peu ce weekend !

A bientôt