Bonne année 2008 !!!
Bonjour à vous, fidèle(s) lecteur(s) (Léon surtout…)
Je vous souhaite une excellente année, une bonne santé et plein de bonheur !
Bon, en cette nouvelles année qui commence un petit point est nécéssaire pour éclaircir l’état d’avancementde mon projet:
- Mon chalenge de faire rouler MecBot en 2007 est perdu, à l’eau, mort et enterré …sniff ! Bien sur, je suis pas mal dégouté mais je manque vraiment de temps !!
- J’ai avancé sur 2 carte électroniques : conception, routage, gravure des pcb. J’espère pouvoir souder quelques trucs avant la fin du mois et mettre les premiers résultats en ligne.
- Coté mécanique, c’est chaud…tendu… J’ai passé une demi-journée à usiner des tiges en alu pour fabriquer un groupe de propulsion (moteur-engrenages-roue). Je ne suis pas hyper satisfait du résultat : j’ai des écarts jusqu’à 0,5mm sur pas mal de perçages et comme j’aime pas bosser comme un goret, je vais surement les refaire en changeant de technique. Pour info, les perceuses à colonne à 100€ vendu chez Casto-Merlin, c’est DE LA MERDE 
(le mandrin a un putain de jeu (1-2mm) sur son axe et bouge dès que le foret attaque le métal…super !!)
- Pour pouvoir construire ces blocs de propulsion, il me faut aussi travailler sur des pièces en tôle d’alu. J’ai trouvé une scie à chantourner dans l’association ou bosse une amie et je vais surement squatter un samedipour bosser tranquilement là bas.
- Niveau informatique, j’ai expérimenté pas mal de trucs avec les Pics et notamment sur le bus I2C (générer une PWM avec une consigne venant du bus).
@Léon: j’ai lu tes commentaires (qui m’ont fait très plaisir) sur mes 2 cartes et voici quelques réponses en vrac:
- Concernant la place disponible chez moi, je me suis résigné à voir mes séances de travail raccourcies d’une bonne heure pour cause de mise en place et rangement. Je voulais depusi le début fabriquer un robor qui ait une certaine taille, sur lequel on ne risque pas de marcher bêtement, et que mon chat ne rique pas d’envoyer valser d’un coup de pate (sisi!! ca arrivera !!)
- Pas la dernière verison du PCB ? euh..je vérifierai 
- Pour la carte de puissance moteurs, merci pour l’indication concernant les 2 sorties SENSE. Je pense que je vais strapper vite fait dans un premier temps, je referais peut-être une carte le jour ou je voudrais y apporter des modifs conséquentes.
- Pour l’alim Pico-PSU, j’avais pensé au problème des 13V de la batterie en fin de charge et je m’étais dit au pifomètre que « ca passerait ». Selon toi c’est quoi le risque ? quelle se mette en protection et que du coup je ne puisse pas allumer le PC ? Qu’elle crame (ça serais con ça…)?
Question subsidiaire, que préconises tu ? Je peux repenser ma carte d’alim pour y coller un régulateur (pas un 7812 très peu efficace, je sais) mais vu la puissance en jeu, ca risque de prendre de la place ert de me couter la peau du c*l si je m’oriente vers des TRACO (ou TARCO, je sais plus trop).
Diode Zenner ? mouhahaha la bonne blague ?
- Concernant le délai de détection de la déconnexion, en théorie, ca ne se passera pas comme tu le présentes: Lors d’une phase de charge, le PC ne prendra pas l’initiative de se barrer de la station, ou alors il y aura une procédure ou il demandera a la carte d’alim « arrete la charge stp ».
C’est la carte d’alim qui prendra l’initiative de déconnecter la source de charge puis de switcher l’alim sur la batterie pour déconnecter la source externe.
Pour les délai de « switch » du relai, et afin de ne pas éteindre le PC, c’est du pifomètre et c’est possible que ca ce fonctionne PAS DU TOUT (condos trop petits).
Combien de temps met un relai pour passer de fermé à ouvert ? c’est le temps pendant lequel il faut que les 2 condos tiennent la charge de la carte mère (pas de moteur car on est en stationnement)
Allez, a très bientôt j’espère !
PS: Ce post n’a pas été relu ou corrigé, il est livré « dans son jus », tappé à 1000 à l’heure avec plein de fautes de frappe.
Salut, et bonne année à toi aussi!
Bon, vu que je confirme que je suis à priori ton unique lecteur, (en tout cas le seul qui fasse des commentaires) on va continuer le dialogue:
Je suis surpris du peu de condos de découplage que tu utilises sur ta carte « puissance moteurs ». Les condos de découplage se mettent en théorie au plus près d’un composant de commutation: ton L298 ici. Il en faudrait en théorie un pour l’alim 5V et un pour l’alim 12V. Condo céramique spécial découplage (~100nF).
Sur ta carte alimentation, la masse n’est pas cablée en « épais » entre ce qui est en bas et ce qui est en haut. Toute la puissance du robot passe pourtant par là (plus de 5A). Si tu ne veux pas faire fondre les pistes…
Pour l’alim Pico-PSU, il aurrait falu acheter une compatible avec une plus grande plage de tension.
http://www.mini-box.com/PicoPSU-120-WI-25-12-25V-DC-DC-ATX-power-supply?sc=8&category=13
Le risque? Au mieux, la protection de sur-tension en entrée de l’alim est « réarmable » et va juste couper l’alimentation du PC, sans plus de conséquence. Mais certaines protections de sur-tensions sont réalisées avec 1 zenner derrière le fusible d’entrée. En cas de sur-tension, c’est le fusible qui crame, et il est possible qu’il soit difficilement remplaçable, surtout dans un montage aussi compact. A toi de voir, c’est toi qui a le produit entre les mains.
Pour le coup de la Zenner, ne rigole pas trop, c’est comme ça qu’étaient régulés les alternateurs sur les anciennes motos, avec un gros radiateur bien sur, pour évacuer les watts en trop. Mais bon, c’est à déconseiller, vu la taille du radiateur nécessaire.
Pour le temps de commutation de relais par rapport au temps de maintien des condos, je ne pense pas qu’il y ait de problème. Tes condos devraient te permettre de tenir plus de 20 ou 30ms, qui est le temps de commutation maxi d’un relais. Après, je ne sais pas en dessous de quelle tension ton alim de PC se coupe.
Enfin, j’ai commencé la robotique, il y a maintenant 4 ans, avec à peu près la même philosophie que toi: Faire du gros, du costaud, du robuste, sur-dimensionné. En plus, faire gros, c’est aussi faciliter l’évolutivité, parce que tu peux plus facilement rajouter de nouveaux éléments (cartes électroniques, capteurs) dans l’encombrement.
Mais j’en suis clairement revenu. OK, j’ai réussi à faire un robot qui a bien fonctionné, malgré ses 6kg et ses 50cm de long. Mais effectivement, il ne sortait pas très souvent, vu son encombrement.
Ma nouvelle créature, que j’ai attaquée en même temps que toi au début de l’été, est dans une philosophie très très différente. Mon but est de faire un petit robot (16cm de diamètre), facile à programmer, facile à utiliser, le plus simple possible malgré un niveau d’intelligence équivalent au premier. Ca nécessite de tout bien penser avant de passer à la réalisation: optimisation des cartes électroniques, agencement de toutes les pièces… Et pour preuve que ça fonctionne, il est en ce moment même tout simplement rangé sur une étagère à côté des bibelots, prêt à être utilisé. Bien sur, je n’en suis pas encore à la moitié (il a fait ses premiers tours de roue fin octobre), mais je pense que je le bricolerai plus souvent que l’ancien.
Bonjour,
Beaucoup de travails réalisés, féliciation pour votre motivation et pour vos réalisations.
Pour ma part j’ai choisi d’utiliser la K8055 de Velleman qui offre beaucoup de satisfaction le tout collé à un l298. Pour la partie Soft linux c’est imposé tout de suite car nul besoin d’interface graphique pour un robot.
Encore merci d’exister.
enzyme2006@free.fr
ps: pas eu envie de créer un compte Google
Beaucoup de travail réalisé?? Je ne trouve pas. Je dirais plutôt que le projet est en mauvaise posture… Nous n’avons pas vu grand chose de concret pour l’instant.
Mecton, des nouvelles ou pas? 2 mois sans poster, doit-on considerrer le projet comme enterré? J’espère plutôt que tu as bossé à fond dessus et que par conséquent tu n’as pas eu le temps de mettre à jour ton blog!
Pour voir mon robot à moi, cliquez sur mon pseudo! Oui, j’en suis fier, et alors…