Carte d’alimentation
La création de la carte d’alimentation du robot est presque terminée. Pour la création du schéma et du PCB, j’utilise le logiciel gratuit KiCad qui est très pratique à utiliser après quelques heures de prise en main.
Bon, ça fait très longtemps que je n’avais pas fait d’électronique donc je galère un peu pour mon routage et il n’est pas exclu que je rencontre des problèmes divers et que cette carte finisse soit toute plein de straps, soit dans un placard pour voir une V2 un peu plus aboutie.
Caractéristiques techniques::
- Distribution du 12V de la batterie.
- PIC 16F819 pour le pilotage de la carte
- Détection de placement sur la base de recharge du robot (2 microswitchs)
- Monitoring des 3 tensions: 12V batterie, 12V externe, 13,5V charge.
- Basculement de l’alimentation du robot sur le 12V externe (relai).
- Connexion de la source 13,5V vers la batterie pour la recharge (relai).
- Régulation 5V pour le PIC et les composants de la carte (7805).
- 3 leds d’état: 12V batterie, 12V externe, charge ON.
- Bus I2C pour lecture de l’état et des tensions par le système central (PC embarqué).
- Connecteurs de sortie pour le 12V vers le reste du robot.
Le schéma et le PCB sont en cours de mise en forme pour la publication. je publierai les images et les fichiers sources au format KiCad.
Bonjour,
Tu utilises quoi comme batterie? Au plomb? Autre?
Je voulais juste te dire que je trouvais compliqué ta solution de mettre 2 relais qui passent le robot de la batterie à l’alim externe, et les batteries vers le chargeur. On peut très bien continuer à alimenter un montage par l’intermédiaire d’une batterie qui est en cours de charge. Dans ce cas, pas besoin de relais.
Hello Leon,
Pour l’instant, j’utilise une batterie au plomb de 12Ah qui pèse une tonne… question de budget. Mais c’est prévu de remplacer tout ca par du LiIon ou NiMh quand j’aurai la thune pour le faire.
Concernant ma solution à 2 relais, je trouve ca plus sécurisé et mieux gérable de le faire comme ca. La batterien en cours de charge peut être mesurée par le PIC sans être perturbée par la conso du robot, je peux utiliser une source de charge régulée en courant, rempalcer les batteries plus tard avec un système de charge plus complexe.
Une solution élégante pour recharger les batteries en même temps qu’alimenter le robot, c’est de mettre un régulateur qui régule le courant vers les batteries, indépendamment de ce que consomme le robot. L’intensité qui sort de l’alim externe s’ajuste alors automatiquement en fonction du courant de charge demandé et de la conso du robot. La charge de la batterie n’est pas perturbée par la conso du robot.
C’est assez simple à faire, et ça supprime les 2 relais et la deuxième alimentation externe. C’est comme ça que fonctionne la recharge d’un téléphone portable par exemple.