Schéma électrique général
Voici le résultat d’une première étude sur l’architecture électrique générale du robot et je vous livre donc ce schéma d’ensemble assez synthétique et pas très détaillé je l’avoue.
Bien entendu, le descriptif détaillé et les schéma électroniques viendront s’ajouter au fur et à mesure, pour chaque carte.
N’hésitez pas à laisser des commentaires et à poser des questions , je me ferais un plaisir d’y répondre !
Petite question: pourquoi les capteurs de roues sont prévus en « évolution future »?
Certes, tout dépend de ce que tu veux faire avec ton robot (ce que tu ne précises nul part sur le blog), mais en général, c’est l’information principale permettant à un robot de se repérer, de savoir de combien il avance, comment il est orienté, etc…
Merci d’avance pour la réponse.
Bonjour Leon ,
J’ai mis cette indication à cette époque car le coût des capteurs rotatifs me faisait un peu peur et je pensais pouvoir utiliser des solutions alternatives comme un mélange US + IR bien pensé pour me repérer dans l’espace.
Entre temps j’ai trouvé des beaux HEDS pas chers sur Ebay…je corrigerais ce schéma qui de toute façon, est destiné à évoluer.