Carte mère
La carte mère qui sera embarquée sur le robot est une carte au format mini-ITX de marque VIA.
Le modèle choisi, une Epia CN13000G est animée par un processeur C7 cadencé à 1,3Ghz. Un bon lien étant plus explicite qu’un long discourt, voici le descriptif complet sur le site de Via:
J’ai acheté quelques compagnons pour cette petite carte, histoire de lui tenir compagnie dans sa lourde tache que sera celle de piloter l’ensemble du robot :
- Un barette de RAM de 512Mo (PC3200)
- Un disque dur de 40Go au format 2,5″
- Une alimentation PicoPSU de 80W
- Une carte Wifi 54Mb au format PCI
Quelques détails sont nécéssaires concernant l’alimentation:
C’est une minuscule alimentation qui prend place directement sur le connecteur ATX de la carte mère. Elle mesure envison 3 cm de haut et s’alimente en 12V.En plus de fournir l’alimentation à la carte mère, elle est équipée d’un connecteur molex pour alimenter le disque dur et d’un connecteur floppy … Que demander de plus 
